开始王位世袭制的是谁

开始王位世袭制的人是启。禹到了晚年，四处查访，决定推举夷人首领皋陶为继承人。但是皋陶却先他而逝，无奈又推举伯益。当禹死后，伯益按照禅让的传统，躲到另一地方表示谦让，由部落联盟中一些有权势的大家族决定继承人，由于伯益的威望和权力都不上启，启即